潍柴动力申请挖掘机专利解决挖掘机行走跑偏问bwin必赢官网在线登录入口题

　　专利摘要显示，本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制方法及装置，该控制方法包括：获取左行走踏板和右行走踏板同时踩到最大深度时，左行走踏板的第一先导压力和右行走踏板的第二先导压力；当确定挖掘机进行直线行走时，根据第一先导压力和第二先导压力计算第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的基准电流设定值；基于基准电流设定值控制挖掘机行走，并获取第一主泵的输出压力和第二主泵的输出压力；根据第一主泵的输出压力和第二主泵的输出压力判断挖掘机是否行走跑偏，并在判定挖掘机行走跑偏时，调整第一主泵电磁阀或第二主泵电磁阀的最终电流设定值。以上技术方案，以解决挖掘机行走跑偏问题，控制逻辑简单准确，减少人力成本，同时提高挖掘机工作效率。